Prinsip kerja mesin bensin empat langkah adalah bahwa siklus kerja diselesaikan melalui empat langkah asupan, kompresi, daya, dan knalpot. Selama proses ini, piston bolak-balik ke atas dan ke bawah selama empat langkah, dan poros engkol yang sesuai berputar selama dua minggu. Mesin empat langkah milik mesin pembakaran internal piston bolak-balik. Menurut jenis bahan bakar yang digunakan, mereka dibagi menjadi tiga kategori: mesin bensin, mesin diesel dan mesin bahan bakar gas. Mesin pembakaran internal piston yang berbahan bakar bensin atau diesel masing-masing disebut mesin bensin atau mesin diesel. Mesin pembakaran internal tipe piston yang menggunakan gas alam, gas minyak cair, dan bahan bakar gas lainnya disebut mesin berbahan bakar gas. Baik bensin dan solar adalah produk minyak bumi dan merupakan bahan bakar tradisional untuk mesin mobil. Bahan bakar non-minyak bumi disebut bahan bakar alternatif. Mesin yang menggunakan bahan bakar alternatif disebut mesin bahan bakar alternatif, seperti mesin etanol, mesin hidrogen, dan mesin metanol.
